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1 引言
在PLC日益成為工廠自動化基本技術(shù)平臺的時代，如何選用一部適用的PLC以達(dá)到真正需要，而又能符合經(jīng)濟(jì)效益，是一項重要課題。PLC本身強(qiáng)調(diào)的特色是：體積小、功能高、性能強(qiáng)、操作簡便、程序設(shè)計簡易、模塊擴(kuò)充有彈性、聯(lián)機(jī)容易等。針對上述特色說明，選擇符合功能需求與經(jīng)濟(jì)效益的PLC系統(tǒng)。本文雖然基于臺達(dá)系列PLC論述，但是引用原則適合一般的選購選型設(shè)計。

2 選用PLC的參考條件
各廠家所生產(chǎn)或代理PLC所具有的功能都大同小異，差異并不顯，因此以受控制系統(tǒng)的大小、未來的擴(kuò)展性、及經(jīng)費(fèi)預(yù)算來考慮。在選擇上，可先就廠商PLC目錄做初步的決定，可能考慮的要項如下：

2.1提供的基本容量特色
（1）輸入信號之電壓范圍。
（2）提供之指令功能：基本的操作指令、可延伸之應(yīng)用指令、數(shù)據(jù)處理指令、算數(shù)指令、PID指令等等。
（3）PLC之指令處理速度（即執(zhí)行速度）通常以usec計。
（4）內(nèi)含之內(nèi)存容量，通常以K bytes計。
（5）定時器、計數(shù)器功能。
（6）資料緩存器的容量。
（7）I/O點數(shù)的擴(kuò)充量。
（8）其它特殊功能：如浮點數(shù)運(yùn)算、萬年歷與系統(tǒng)時鐘、高速計算能力等等。

2.2外圍之可擴(kuò)充能力
（l）與個人計算機(jī)聯(lián)機(jī)的方便性。
（2）使用個人計算機(jī)編譯軟件之容易性。
（3）D/A或A/D轉(zhuǎn)換模塊之供應(yīng)。
（4）PLC網(wǎng)絡(luò)功能。
（5）控制運(yùn)動裝置功能，如步進(jìn)馬達(dá)、伺服馬達(dá)、定位控制器。

2.3 PLC的電源規(guī)格
絕大多數(shù)是以交流（AC）為電源，應(yīng)注意如下事項：
（1）電壓之范圍。
（2）電源斷電的可允許瞬問時間為多長，PLC仍不受影響且繼續(xù)動作。
（3）電源的保護(hù)措施，和所能容忍的zui大使用電壓及電流。
（4）整個機(jī)臺的功率消耗量為多少V、A或W。

2.4 PLC輸入規(guī)格注意事項
（l）輸入之zui大電壓。
（2）輸入可允許的zui大電流。
（3）輸入為0N時之zui小電流。
（4）輸入為OFF時之zui大電流。
（5）回路的絕緣型態(tài)。

2.5 PLC輸出規(guī)格注意事項
（l）外部電壓的型態(tài)及值。
（2）是電阻性負(fù)載或電感性負(fù)載。
（3）當(dāng)輸出開路時的zui大泄露電流值。
（4）輸出端在0N時及0FF時的反應(yīng)時間。
（5）輸出回路所采用的回路絕緣方式。

2.6環(huán)境條件
（1）PLC使用的溫度范圍。
（2）耐震性。
（3）耐撞擊性。
（4）耐噪聲。
（5）耐電擊之能力。
（6）系統(tǒng)的整個絕緣抗阻。
（7）接地的設(shè)置。
（8）工作環(huán)境的限制，主要是IP防護(hù)等級。

3使用前檢查與日常維護(hù)
3.1使用前檢查
（l）檢查電源接線（電源OFF）。電源端子接線錯誤、直流輸入線與電源線短路，或輸出線之a(chǎn)短路等均會嚴(yán)重?fù)p壞PLC。在接通電源前先檢查電源及接地的接線，以及輸入/輸出接線。
（2）程序及檢查：電源0N，DVP-PLC，STOP。使用外圍裝置將程序?qū)懭胫鳈C(jī)之后，將寫入程序讀出、并使用程序檢查功能（請參考HPP中文操作手冊）來檢查程序之回路與文法是否正確。
（3）運(yùn)轉(zhuǎn)與測試：電源ON、PLC-RUN。RUN輸入端及COM端導(dǎo)通的話，或?qū)UN開關(guān)撥至0N位置，處于運(yùn)轉(zhuǎn)模態(tài)，運(yùn)轉(zhuǎn)中可藉由HPP來變更定時器（T）、計數(shù)器C，緩存器（D）之設(shè)定值及暫存值，并可強(qiáng)制輸出接點作ON/OFF動作。使用HPP可呼叫出各部繼電器之ON/OFF動作及T、C、D之設(shè)定值與現(xiàn)在值。
（4）LED指示燈檢測異常。電源指示上POWER燈正常時主機(jī)通上電源時LED亮綠燈，如果主機(jī)通上電源時指示燈不亮若拆掉+24V導(dǎo)線，指示燈會亮，表示PLC的DC負(fù)載過大，這時請另行準(zhǔn)備DC24V電源供應(yīng)器。
（5）電池電壓指示（BATT、LOW燈）：
•當(dāng)電池電壓不足時本指示燈亮，同時特殊補(bǔ)助繼電器ON o當(dāng)此燈開始亮起，約一個月后程序（當(dāng)使用RAM時）自動消失，而靠電池作停電記憶之記憶區(qū)全部歸0。
•當(dāng)此燈亮?xí)r請交換新電池（建議五年更換一次）。
•當(dāng)主機(jī)蓋拿下即可更換電池。
•如果特殊補(bǔ)助繼電器被驅(qū)動的話，即使電池電壓已降低BATT，VLED仍不會點亮，但特殊補(bǔ)助繼電器將被設(shè)定為ON。
•.如果電池電壓下降，則用來設(shè)定定時器、計數(shù)器或其它目的的資料緩存器內(nèi)的資料將不可靠。
（6）程序錯誤指示（PROG.E燈閃爍）：
•定時器/計數(shù)器忘了設(shè)定而使用該號接點、程序回路不合理、電池電力不足、或是因外來之噪聲干擾導(dǎo)致程序內(nèi)容產(chǎn)生變化時，此點閃爍。此時，請檢查程序是否正確，是否有較強(qiáng)之噪聲干擾源存在，電池電壓是否不足。
•當(dāng)錯誤發(fā)生時可由Hpp按[OTHER]鍵兩次，即可顯現(xiàn)出偵錯號碼，另外亦可由D1004來顯示值。偵錯號碼請參考功能說明。
•CPU錯誤指示：ERROR燈亮。
• 當(dāng)cpu因外來噪聲或異物侵入而失控，或程序執(zhí)行時間超過0.1秒時，CPU，ERROR將點亮。在PLC電源0N狀況下，插拔內(nèi)存卡匣也會使CPU-LED點亮。
•關(guān)掉電源一會兒再打開電源，然后再使PLC運(yùn)轉(zhuǎn)。若此時PLC可正常運(yùn)轉(zhuǎn)，請檢查可能發(fā)生的噪聲源，或PLC內(nèi)部有否異物侵入。
• PLC接地線至少2平方 （AWG14）盡量使接地線長度縮短，建議采用Class接地（接地阻抗低于100?如果因接地不正確而使PLC功能不正常請將接地線自端子拆除，此時需將主機(jī)與擴(kuò)充機(jī)之接地端子連接在一起。
•當(dāng)?shù)鼐€自PLC拆除時，若錯誤指示由CPU-LED變成PROG.E時，請查看程序之執(zhí)行周期時間是否過長（超過100ms以上）?執(zhí)行周期時間存放在資料緩存器D1012。
（7）輸入信號顯示：
•輸入信號ON/OFF狀態(tài)由輸入指示燈顯示，也可由Hpp或計算機(jī)聯(lián)機(jī)畫面叫出監(jiān)控。
•當(dāng)輸入開關(guān)之ON定格電流過大時，輸入開關(guān)會發(fā)生接觸不良的情況請注意。
•輸入開關(guān)并接指示燈作輸入顯示時，請注意當(dāng)開關(guān)OFF時，PLC仍會因為并皆知指示燈之殘余電流的關(guān)系，造成PLC輸入點無法OFF而形成誤動作。
•凡是比程序執(zhí)行時間短之外部輸入點ON/OFF，CPU無法有效的抓取。
•PLC主機(jī)或I/0擴(kuò)充機(jī)座上之DC24V電源供應(yīng)端過負(fù)載或短路時，內(nèi)部保護(hù)回路會自動的將電壓降低而造成PLC停機(jī)。此種情況下，請將24+之配線全部拿開再檢查配線。
•千萬不要在輸入端外加電壓，尤其是AC 110V/220V將造成輸入回路燒毀。
•主機(jī)與I/O擴(kuò)充機(jī)座之輸入端子臺是可自由插入/拔除的。
（8）輸出信號顯示。若輸出負(fù)載未能依LED狀態(tài)的ON/OFF動作可能原因有：
•輸出接點因過載或短路造成接點損壞或不良。
•主機(jī)或擴(kuò)充機(jī)端子臺是可拆式，有可能接觸不良，重新再鎖緊。
•外加之電源線路有問題。

3.2日常維護(hù)檢查
（1）鋰電池壽命約5年，需更換。
（2）輸出接點電流較大或O N/OFF頻繁者要注意接點壽命，檢查更換。
（3）PLC使用于振動機(jī)械上時要注意端子的松動現(xiàn)象。
（4）注意Plc的外圍溫度（ O-55方）濕度（35-85%RH不結(jié)露）及粉塵。
（5）鋰電池電壓太低，面板上BATT.low燈會亮，雖然程序尚可保持一月以上。
（6）更換電池方法步驟：切電源、取下上蓋板、拔下舊電池、30秒內(nèi)插上新電池、固定新電池并蓋好上蓋板。

4 結(jié)束語
PLC選購選型是一個多目標(biāo)綜合優(yōu)化的過程，既包括工程技術(shù)問題，也包括經(jīng)濟(jì)成本問題，因此如何選購zui恰當(dāng)?shù)腜LC常常是工程們難于把握的。選購選型失敗所導(dǎo)致的損失由時候?qū)τ诠こ添椖渴侵旅摹＠缰噶钏俣仁欠駶M足系統(tǒng)的實時性？例如數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是否滿足項目要求？例如資料緩存器的容量是否滿足用戶程序長度要求？本文的某些技術(shù)細(xì)節(jié)難免局限于具體的PLC品牌特點，但是幾乎所有的PLC均有相應(yīng)的功能定義，可以經(jīng)過恰當(dāng)?shù)膶Ρ绒D(zhuǎn)化成為普遍適用的原則。