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德國力士樂變量柱塞泵
力士樂 法蘭接口SAE-UNC或SAE-公制具有兩個泄油口，高驅動轉速成，良好的吸油性能，低噪音，功率/重量比高，擁有多種變量方式（恒壓、恒壓/恒流量、恒功率）可多回路系統的通軸驅動。
廣泛用于冶金、礦山、工程機械、船舶、地面設備等液壓傳動領域
德國Rexroth公司開發了A4V泵。柱塞與傳動軸成一交角，工作時離心力有助于柱塞的回程，也有利于減小配流盤直徑，降低缸體配流面的線速度；采用球面配流，有利于補償軸向偏載對缸體產生的傾復力矩。
進進21世紀，荷蘭Innas公司設計了一種名為Floating Cup結構的軸向柱塞泵，如圖4。這種泵為雙層柱塞結構，類似于將兩個泵面對面的疊加，它可以平衡泵一部分的軸向力，減輕軸承的工作負載，減少流量脈動，降低噪聲
德國力士樂變量柱塞泵
德國力士樂REXROTH柱塞腔內的摩擦力，對滑靴副間隙泄漏特點，對配流副的容積效率進行了研究[14-16]；伯明翰大學(University of Birmingham)對滑靴副油膜的壓力分布和承載能力開展試驗和理論分析[17]等等。
對配流盤壓力流量脈動進行了分析，并設計了減小脈動的配流機構。對滑靴和配流副進行設計與試驗研究，同時在油膜理論方面進行了探索[19]。分析了滑靴在變粘度條件下的支撐及泄漏特性[20]。也對配流副與滑靴副潤滑特性進行了研究，并搭建了配流副潤滑特性試驗系統
德國力士樂REXROTH軸向柱塞泵/馬達在其發展歷程中柱塞副、配流副和柱塞與斜盤的接觸副（現在基本上是滑靴結構）這三個摩擦副始終沒有發生大的變化。它們是吸油、壓油、配流完成泵/馬達工作的zui重要的環節，也是產生能量耗散、泄漏、流量脈動的地方，泵/馬達的性能和壽命與這些摩擦副息息相關，因此摩擦副的改造和優化也就成了軸向柱塞泵/馬達的zui重要的關鍵技術之一。
柱塞副的間隙處油膜動力學、摩擦力和能量耗散的研究，揭示了不同外形的柱塞所受摩擦力的分布規律，得出圓柱形并不是摩擦狀態的柱塞外形，如圖5所示，而且以為柱塞在柱塞腔有更為復雜的微觀運動，如圖6所示，該運動可以簡化為柱塞繞軸Zx的旋轉，在A斷面和B斷面處柱塞中心線相對Zx軸在X方向和Y方向的偏距為矢量e=，通過式（1）可求解柱塞的受力狀況，此微運動模型也得到了相應的試驗驗證[